定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备， 有武事者必有文备。古 者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见 ，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。”於是旍 旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义 不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小 人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。