桓公之中钩，详死以误管仲 ，已而载温车中驰行， 亦有高、 国内应，故得先入立，发 兵距鲁。秋，与 鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。 齐遗鲁书 曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也 ，请得而甘心醢之。不然，将 围鲁。” 鲁人患之， 遂杀子纠于 笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王 ，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召 管仲欲甘心，实欲 用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。 桓公厚礼以为大夫，任政。