後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼 三晋之兵素悍勇而轻齐，齐 号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百 里而趣利 者蹶上将，五十 里而趣利者 军半至。使齐军入魏地为十万灶， 明日为五万灶 ，又明日为 三万灶。”庞涓行 三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。” 乃弃其步军，与其轻锐倍日并行 逐之。孙子度其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“ 暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读 其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知 智穷兵败 ，乃自刭，曰：“ 遂成竖子之名！”齐 因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此 名显天下，世传其兵法。