齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐 将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙 子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重 射，臣能令 君胜。”田忌信然之， 与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取 君中驷与彼下驷。” 既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得 王千金。於 是忌进孙子於威王。威王问兵法， 遂以为师。