十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听 ，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“ 寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。