四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。