以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三 百户。凡斩首九 十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九 人。