左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。 ”阴、唊、路人 皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。