四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者， 襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。