十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是 上乃下诏曰：“有异物之 神见于成纪，无害於民， 岁以有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋 讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰 郊。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝，以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五庙。 欲出周鼎，当有玉 英见。