十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。