四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。