後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚 假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属焉。 沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说 沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。 良曰：“沛公殆 天授。”故遂从 之，不去见景驹。