十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣 ，以为博士，申明土德事。於是 上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於 民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官 议，毋讳以劳朕。”有司礼 官皆曰：“古者天子夏 躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是 天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人 新垣平以望气见 ，因说上设立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉英见。