汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已 死。春，立 彭越为梁王，都定陶。