十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫 人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说 鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。