左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将 ，战益急， 恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕 其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为 温阳侯。