刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。