以骑都尉从击 代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百 三十二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。