后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后 氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业， 务耕种，行地宜，自 漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积 ，民赖其庆 。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故 诗人歌乐思其德。公刘卒，子 庆节立，国於豳。