其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公 矣。”於是 成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏， 大败之桂陵 。於是齐 最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。