定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好 会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！ ”有司卻 之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。