懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多畔王命。