以骑都尉从击代，攻韩信平城 下，还军东垣。有功，迁 为车骑将军，并将 梁、赵、 齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。