及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五 百人围守盎军中。袁盎自其为吴 相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗 泄，遇之如故 。人有告从史， 言“君知 尔与侍者通”，乃 亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之 ，复为从史。及袁盎使吴 见守，从史適为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“ 君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去 ，臣亦且 亡，辟吾亲，君何患！”乃 以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节 毛怀之，杖，步行七八里，明，见 梁骑，骑驰去，遂归报。