定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以 从。请具左右司马。”定 公曰：“诺。 ”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公 曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司 卻之，不去，则左右视 晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请 奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加 法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。