定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。 孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定 公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“ 请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一 等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐 何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。