汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之 立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳 以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人 今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。