十八年春 ，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。