懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。