二十九年十月，梁孝王 入朝。景帝使使持节 乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝 ，上疏因留，以太后亲故 。王入则侍景帝同辇， 出则同车 游猎，射禽兽 上林中。梁之侍 中、郎、谒者 著籍引出入天子殿门，与汉宦官无异。