刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。