后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务 耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资， 居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始， 故诗人歌乐思其 德。公刘 卒，子庆节立，国於豳。