定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎 鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相 事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋 而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷 狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则谢以 质，小人 有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。