三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡溃。 遂伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具， 是以来责。昭 王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退 次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、 汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。