左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，