十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。