定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君 ，而子独以 夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。