其後魏伐赵，赵急，请救 於齐。齐威王欲将孙膑，膑辞 谢曰：“刑馀之人不可。”於是乃以田忌为将， 而孙子为师，居辎车 中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣 虚，形格势禁，则自为解耳 。今梁赵相攻， 轻兵锐卒必竭於外， 老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街 路，旻其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌 从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。