以骑都尉从击 代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱 国各一人，二 千石以下至五百石三 十九人。