十五年，黄龙见成纪， 天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。 於是上乃下诏 曰：“有异物 之神见于成纪，无害於民， 岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子 夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。” 於是天子始幸雍 ，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望 气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉 英见。