左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最 以父死颇有功，为温 阳侯。