以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降 曲逆。从 击黥布有功，益封 定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千 石以下至五