懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。