庄公卒，立 弟杵臼，是为宣公 。宣公二十一年，杀其 太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。 齐桓公欲使为卿 ，辞曰： “羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也， 不敢当高位。”桓 公使为工正。齐懿仲 欲妻完，卜之，占 曰：“是谓 凤皇于蜚， 和鸣锵锵 。有妫之後，将 育于姜。五世其 昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻 完。完之奔齐，齐桓公立十 四年矣。