以骑都尉从击代 ，攻韩信平 城下，还军 东垣。有功，迁 为车骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百 户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、 国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二 千石以下至五百 石三十九人