刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。