以骑都尉从击代，攻韩信平城 下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。