桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡立三月死，无谥；次孝公；次 昭公；次 懿公；次惠公 。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子 昭而伐齐。齐人恐，杀 其君无诡。齐人将立太子昭，四公 子之徒攻太子，太子走 宋，宋遂与齐人四公子战。 五月，宋败齐 四公子师而 立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以 乱故，八月乃葬齐桓公。