以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥 布有功， 益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百 三十二人；别破军十四，降 城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五百石三十九人。